Deuxième loi de Newton , ou loi fondamentale de la dynamique :

Par rapport à un référentiel galilléen R, le mouvement d'un point matériel A de masse m soumis à plusieurs forces, dont la somme est F, satisfait à la relation :

F = dP/dt         , avec P : quantité de mouvement = m . v    
                                où,   m : masse de l'objet         &        v : vitesse de l'objet

D'où, F = m . dv/dt    (si m est constante par rapport au temps)
         F = m . a                       où   a : accélération de l'objet